相對于橋式起重機而言門式起重機在外觀的設計上區別于橋式起重機。門式起重機大多數運用于室外，經常安裝在貨場、港口等地方。其分類相對比較廣，不同種類型號的門式起重機運用的場所和作用也大不相同。

就外形而言門式起重機就像是一道門，用來裝卸貨物，因此才有了門式起重機的名字。門框使用金屬機構制成的，有兩只腳承載著主梁，支腳安裝了輪子，可以在軌道上行走移動。主梁的兩端還有延長設計，以達到需要。只有兩個支腳撐地，所以占地面積不大，適用性強，比較通用，在很多地方都有用到。

然而門式起重機的種類又可以分為全門式和半門式。相對于全門式的起重機，半門式的起重機一側有腳承載梁另一邊則沒有。

門式起重機很實用，在作業的時候是緩慢循環運動的一種大型機械。了解了門式起重機的門框分類，對門式起重機的使用大有裨益。超過負荷不吊；即物體重量超出起重機的負載時不能吊運；光線暗淡不吊，重量不明不吊；吊索和附件捆綁不牢，不符合安全要求不吊；吊運的物體要固定牢靠，避免中途墜落；行車吊掛重物直接進行加工時不吊；吊運中的重物不能進行加工，如果要進行加工，要將重物落地。歪拉、斜掛不吊；將要吊運的物品如果沒有擺放整齊端正，司機不能操作起重機。

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