平衡吊是一種以平衡桿系為主要結構特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。它的成功研制，填補了我國一項空白，屬國內首創。

   自1974年第一合100公斤機械式平衡吊研制成功后，為平衡吊系列化產品開發打下了良好的理論計算和實際制作基礎，從70年代中到80年代初，先后完成含蓋以機械、液壓、氣動為傳動方式，額定吊運載荷為50、100、200、300、500、800、1000公斤的平衡吊系列產品及其派生產品，并形成批量生產。在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機、電葫蘆、工業機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設備通常不適用，工業機械手多用于生產自動線上或單一的重復操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。近20年來，出現的一種新型的定點起重設備“平衡吊”（Balance Arm），適用于幾十到幾百千克工件的定點頻繁吊運。它的結構簡單，操作靈活，特別適合于一人操作，直觀感覺好，制造、維修方便，在生產中已逐步得到推廣，受到工人的歡迎。