起重機鋼結構負責載荷支承；起重機機構負責動作運轉；起重機機構動作的起動、運轉、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統來完成，為了起重機運轉動作能平穩、準確、安全可靠是離不開電氣有效的傳動、控制與保護。

變頻起重機

起重機對電氣傳動的要求有：調速、平穩或快速起制動、糾偏、同步保持、機構間的動作協調、吊重止擺等。其中調速常作為重要要求。一般起重機的調速性能是較差的，當需要準確停車時，司機只能采取“點車”的操縱方法，如果“點車”次數很多，不但增加了司機的勞動強度，而且由于電器接電次數和電動機起動次數增加，而使電器、電動機工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。

有的起重機對準確停車要求較高，必須實行調速才能滿足停準要求。有的起重機要采用程序控制、數控、遙控等，這些技術的應用，往往必須在實現了調速要求后，才有可能。由于起重機調速絕大多數需在運行過程中進行，而且變化次數較多，故機械變速一般不太合適，大多數需采用電氣調速。

變頻起重機

電氣調速分為兩大類：直流調速和交流調速。直流調速具有過載能力大、調速比大、起制動性能好、適合頻繁的起制動、事故率低等優點。缺點是系統結構復雜、價格昂貴、需要直流電源等。交流調速分為三大類：變頻、變極、變轉差率。變頻調速技術目前已大量地應用到起重機的無級調速作業當中。

變頻起重機

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