起重機械由驅動裝置、工作機構、取物裝置、操縱控制系統和金屬結構組成。通過對控制系統的操控，驅動裝置將動力能量轉變為機械能量，傳遞給取物裝置，取物裝置將被搬運物與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物體搬運任務，金屬結構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力、內燃機和人力三類。電力是清潔經濟能源，是現代起重機的主要驅動型式。對于可以遠距離移動的移動式式起重機（如輪胎式集裝箱起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和事故狀態的臨時動力。

輪胎式集裝箱起重機

   手動起重機是依靠人力直接驅動；機械驅動裝置是電動機或內燃機；液壓驅動裝置是液壓泵和液壓油缸或液壓馬達。

液壓門式起重機

工作機構由起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構組成。

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托等方式，將搬運物與起重機聯系起來進行物體吊運的裝置。根據起吊物的種類、形態、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環；散料常采用抓斗（如抓斗起重機、垃圾吊）。合適的取物裝置可以防止吊物墜落，減輕作業人員的勞動強度，提高工作效率。

抓斗起重機

金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。起重機的金屬結構是起重機的重要組成部分，它是整臺起重機的骨架，將起重機的機械、電氣設備連接組合成整體，承受和傳遞作用在起重機上的各種載荷形成一定的作業空間，以便使起吊物順利搬運到指定地點。金屬結構的垮塌破壞會給起重機帶來極其嚴重甚至災難性的后果。

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